Der eingetragene Verein ‚Waldkinder e.V.‘ wurde 1997 gegründet. Er arbeitet als Elterninitiative und ist als gemeinnütziger Verein anerkannt. Seit 1995, also schon vor der offiziellen Vereinsgründung wurden von noch jetzt tätigen BetreuerInnen Waldspielgruppen für Kinder angeboten. Mittlerweile bietet Waldkinder e.V. täglich vormittags und nachmittags Gruppen für Kinder von eineinhalb bis zehn Jahren an. Das Gebiet der Waldspielgruppen liegt vor allem an der Wonnhalde und im Sternwald. Die vereinseigene Schutzhütte am Rande der Kleingartensiedlung „An der Wonnhalde“ sowie der Bauwagen im Wald können bei widrigen Wetterverhältnissen oder für besondere Aktionen von den Gruppen genutzt werden. Der Verein finanziert sich ausschliesslich aus den Mitglieds- und Betreuungsbeiträgen sowie aus Spenden.
Der Verein besteht aus ca. 105 Mitgliederfamilien und ist selbstlos tätig. Für eine Aufnahme der Kinder in die Waldspielgruppe ist die Mitgliedschaft im Waldkinder e.V. obligatorisch.